Desarrollamos un dispensador automático de medicamentos gratuitos para ser usado por los pacientes de los diversos centros de salud públicos. Con esto abordamos el problema de las largas esperas asociadas a las grandes filas para recibir tratamientos farmacológicos gratuitos asociado a consultas médicas. La solución es un dispensador que contiene un robot cartesiano en su interior que garantiza el buen funcionamiento y la correcta entrega de los fármacos hasta en las peores condiciones. Puede contener más de 700 cajas de distintos medicamentos. Esto reduce considerablemente los tiempos de espera de los pacientes en las farmacias de los centros de salud pública, ya que ayuda al personal de farmacia a entregar los tratamientos médicos recetados. El dispensador tiene una doble finalidad donde lo más importante es hacer más corta la estadía de las personal en los centros de salud junto con entregar a los grupos más vulnerables un impulso a la alfabetización digital.